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Dimensionamento de armazém e docas

Do estoque em paletes ao tamanho do galpão: posições, níveis, ruas e m² para cada tipo de corredor, a planta de um módulo e quantas docas evitam fila no pico.

Ferramenta de pré-dimensionamento e estimativa: os resultados não substituem projeto, cálculo ou laudo assinado por profissional habilitado nem a verificação conforme as normas aplicáveis.

Pré-dimensionamentoRevisão 02/11/2026
Estoque a guardar
Palete e porta-paletes

O primeiro nível fica no piso. Altura útil é a livre até a estrutura do telhado, os sprinklers ou as luminárias, o que for mais baixo.

Equipamento e corredores
Áreas de apoio
Docas

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—Área total do armazém
—

Planta de um módulo (vista de cima)

Em escala: porta-paletes em azul, corredores de trabalho em cinza claro e corredores de cabeceira nas pontas. Arranjo simples em blocos paralelos: um bom ponto de partida, não necessariamente o melhor layout para o seu terreno.

Comparação dos tipos de corredor

Mesmo estoque, mesmo galpão: cada equipamento muda a largura do corredor e os níveis que alcança.

Área total por tipo de corredor

Armazenagem (porta-paletes, corredores e cabeceiras) mais áreas de apoio, para as mesmas posições.

Toque no gráfico para ver os valores.

Espera média dos caminhões × número de docas

Espera na hora de pico pelo modelo de fila M/M/c; a linha tracejada é a espera aceitável informada.

Toque no gráfico para ver os valores.

Próximo passo

Leve os resultados desta página para outra calculadora, com os campos já preenchidos.

O memorial reúne entradas, resultados, equações, hipóteses e referências desta página, com campos para projeto, responsável e revisão. O relatório completo traz também os gráficos e as interpretações, em cores. Na janela de impressão, escolha Salvar como PDF.

Método, hipóteses e referências

Equações usadas

Estoque: total informado; ou saída diária × dias de cobertura; ou por SKU — dedicado: Σ máx.; aleatório: Σ médio + √Σ(máx − médio)² Posições = ⌈estoque ÷ ocupação-alvo⌉
Passo vertical s = h palete + folga vertical + longarina; níveis = mín(⌊(H útil − h − folga) ÷ s⌋ + 1; ⌊elevação ÷ s⌋ + 1; limite)
Vão = n·frente + (n + 1)·folga lateral + montante; vãos = ⌈posições ÷ (n·níveis)⌉; vãos por lado = ⌊(rua − montante) ÷ vão⌋; ruas = ⌈vãos ÷ (2·vãos por lado)⌉
Largura do bloco = ruas·corredor + 2·ruas·profundidade + (ruas − 1)·folga entre costas; comprimento = vãos por lado·vão + montante + 2·cabeceira; área total = bloco + apoio
Docas: λ = caminhões/dia ÷ horas × (1 + pico); μ = 60 ÷ min na doca; Erlang C: Wq = P(espera) ÷ (c·μ − λ); menor c com Wq ≤ espera aceitável

Hipóteses e limites

  • Porta-paletes convencional (seletivo) em fileiras duplas costas com costas e simples nas bordas, todas as ruas paralelas e com o mesmo comprimento, primeiro nível no piso. Profundidade da fileira igual à do palete. Não considera pilares, docas internas, mezaninos, rotas de fuga nem afastamentos de hidrantes e sprinklers.
  • Larguras de corredor e alturas de elevação são valores típicos de catálogo, editáveis; a largura correta vem do fabricante do equipamento (corredor de trabalho com carga). O arranjo é um bom ponto de partida, não necessariamente o melhor layout para o terreno.
  • Estoque aleatório: a folga √Σ(máx − médio)² supõe que os picos dos SKUs são independentes; com sazonalidade comum a todos, use a soma dos máximos. Docas: fila M/M/c com chegadas aleatórias na hora de pico e tempos de doca exponenciais, conservador para operação com agendamento.

Normas e documentos técnicos

  • Tompkins, J. A.; White, J. A.; Bozer, Y. A.; Tanchoco, J. M. A. Facilities Planning, 4th ed., Wiley, 2010 (warehouse space and dock planning)
  • Frazelle, E. World-Class Warehousing and Material Handling, 2nd ed., McGraw-Hill, 2016
  • Bartholdi, J. J.; Hackman, S. T. Warehouse & Distribution Science, Georgia Institute of Technology (free online text)
  • EN 15620: Steel static storage systems — Adjustable pallet racking — Tolerances, deformations and clearances
  • EN 15512: Steel static storage systems — Adjustable pallet racking systems — Principles for structural design; EN 15635: Application and maintenance of storage equipment
  • ANSI MH16.1: Design, Testing, and Utilization of Industrial Steel Storage Racks (RMI)
  • Erlang C / M/M/c queue: Gross, D.; Shortle, J. F.; Thompson, J. M.; Harris, C. M. Fundamentals of Queueing Theory, 4th ed., Wiley, 2008

Legislação e regulamentos no Brasil

  • ABNT NBR 15524-1 e 15524-2: sistemas de armazenagem — porta-paletes (terminologia; diretrizes para uso de estruturas tipo porta-paletes seletivos)
  • NR-11: Transporte, movimentação, armazenagem e manuseio de materiais
  • NR-12: Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos (empilhadeiras)
  • Instruções técnicas do Corpo de Bombeiros do seu estado (ex.: IT 11, saídas de emergência, no estado de São Paulo)

Perguntas frequentes

O que esta calculadora faz?

Ela transforma o estoque em paletes no tamanho do armazém: posições-palete necessárias, níveis do porta-paletes, vãos, ruas, área de armazenagem, áreas de apoio e área total, e calcula quantas docas evitam fila no pico. Compara os corredores de empilhadeira contrabalançada, retrátil e trilateral e desenha a planta de um módulo. Serve para estudo de galpão novo, ampliação ou para conferir um projeto.

Como ler o resultado do exemplo?

São 2.400 paletes no pico de estoque; com 85% de ocupação-alvo, o armazém precisa de 2.824 posições. Com empilhadeira retrátil (corredor de 2,8 m), o galpão de 10 m comporta 5 níveis e saem 283 vãos de 2 paletes em 9 ruas de 38,5 m. O bloco de 48,4 × 46,5 m tem 2.251 m²; com 30% de apoio, a área total é 2.926 m², ou 1,04 m² por posição.

Por que a ocupação-alvo não é 100%?

Porque um armazém cheio trava: não sobra posição para receber, separar e reorganizar, e o tempo de guarda dispara. Com endereço aleatório, 85 a 90% é o limite prático. No exemplo, os 85% acrescentam 424 posições de folga sobre os 2.400 paletes.

Qual tipo de corredor escolher?

Corredor mais estreito guarda o mesmo estoque em menos área, mas o equipamento é mais caro e exige piso plano e operador treinado. No exemplo, a contrabalançada (3,5 m e só 4 níveis, por alcançar 6 m) pede 4.413 m²; a retrátil, 2.926 m²; a trilateral (1,8 m), 2.382 m². Compare a diferença de área vezes o custo do m² com a diferença de preço e de manutenção dos equipamentos.

Como informar o estoque por SKU?

Cole a lista com código, estoque médio e estoque máximo de cada SKU, em paletes. Com endereçamento dedicado, cada SKU reserva o seu máximo (soma dos máximos). Com endereçamento aleatório no WMS, como os picos não coincidem, basta a soma das médias mais √Σ(máx − médio)²: na lista de exemplo, 2.197 paletes em vez de 2.810, 22% a menos.

Como é calculado o número de docas?

A calculadora pega a chegada de caminhões na hora de pico (média do dia × 1,5 no exemplo) e o tempo de cada um na doca, e aplica a fila M/M/c (Erlang C) para achar o menor número de docas com espera média até 15 min. No exemplo, 18 caminhões de entrada e 24 de saída por dia, em 10 h e 60 min por caminhão, pedem 5 docas de recebimento e 6 de expedição.

Quais os limites do cálculo?

O arranjo é de blocos paralelos com ruas iguais, sem pilares, docas internas, mezaninos nem rotas de fuga: é um bom ponto de partida, não o layout ótimo. Larguras de corredor e alturas de elevação são típicas e devem vir do fabricante do equipamento. O porta-paletes precisa de projeto conforme a ABNT NBR 15524 e o galpão, de projeto de prevenção de incêndio aprovado pelo Corpo de Bombeiros.