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Heijunka: nivelamento do mix de produção

Transforme a demanda do dia em uma sequência misturada de contêineres, no ritmo do takt, e veja quanto estoque sai da fábrica ao trocar lotes grandes pelo nivelamento.

Ferramenta de pré-dimensionamento e estimativa: os resultados não substituem projeto, cálculo ou laudo assinado por profissional habilitado nem a verificação conforme as normas aplicáveis.

Pré-dimensionamentoRevisão 02/11/2026
Tempo disponível
Produtos e contêineres
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Um produto por linha. O número de cartões por dia é a demanda ÷ peças por contêiner, arredondado para cima. O custo unitário só serve para mostrar o valor do estoque.

Caixa heijunka e trocas

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—Takt time
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Caixa heijunka do dia

Linhas: produtos; colunas: intervalos de pitch com o horário de início (tempo produtivo, sem descontar as pausas). O número é a quantidade de cartões (contêineres) a produzir no intervalo. Resultado de heurística: uma boa sequência, não necessariamente a ótima.

Sequência nivelada

Ordem dos cartões no dia, com início e fim previstos no ritmo do takt.

Ver a tabela de despacho

Estoque médio por produto: lote do dia × nivelado

Peças em estoque, em média, entre produção e consumo do cliente. Lote do dia: cada produto feito de uma vez por dia; nivelado: sequência da caixa.

Toque no gráfico para ver os valores.

Estoque total ao longo do dia

Soma de todos os produtos, em peças, nas duas formas de programar, com o cliente consumindo de forma uniforme.

Toque no gráfico para ver os valores.

Próximo passo

Leve os resultados desta página para outra calculadora, com os campos já preenchidos.

O memorial reúne entradas, resultados, equações, hipóteses e referências desta página, com campos para projeto, responsável e revisão. O relatório completo traz também os gráficos e as interpretações, em cores. Na janela de impressão, escolha Salvar como PDF.

Método, hipóteses e referências

Equações usadas

Tempo disponível A = turnos × (duração do turno − pausas); takt = A ÷ Σ demandas
Cartões por dia nᵢ = ⌈demandaᵢ ÷ peças por contêinerᵢ⌉; pitchᵢ = takt × peças por contêinerᵢ
Meta acumulada: a cada cartão, escolher i que minimiza Σⱼ (T′·sⱼ − yⱼ′)², com T′ = tempo acumulado, sⱼ = parcela de tempo do produto j e yⱼ′ = tempo já produzido de j
Proporcional: cartão k do produto i no instante ideal (k − ½) × A ÷ nᵢ, ordenado pelo instante
Estoque médio do produto i = média no dia de [peças concluídas até t − consumo (Qᵢ/A)·t] − mínimo dessa curva (regime que se repete todo dia)
Tempo livre para trocas = A − Σ Qᵢ × ciclo real; EPEI = nº de produtos × tempo de troca ÷ tempo livre (em dias)

Hipóteses e limites

  • A caixa nivela pelo contêiner (um cartão kanban de produção); os contêineres são produzidos no ritmo do takt, um após o outro.
  • Os horários da caixa contam só o tempo produtivo; as pausas deslocam os horários reais.
  • O estoque comparado é o de ciclo do produto acabado, com o cliente consumindo de forma uniforme e o mesmo programa repetido todo dia. Estoque de segurança não está incluído.
  • As sequências são heurísticas: um bom arranjo, não necessariamente o ótimo. Troca com tempo único para todos os pares de produtos.

Normas e documentos técnicos

  • Monden, Y. Toyota Production System: An Integrated Approach to Just-In-Time, 4th ed. CRC Press, 2011 (goal chasing method)
  • Smalley, A. Creating Level Pull. Lean Enterprise Institute, 2004 (pitch, heijunka box, EPEI)
  • Rother, M.; Shook, J. Learning to See. Lean Enterprise Institute, 1999
  • Miltenburg, J. Level schedules for mixed-model assembly lines in just-in-time production systems. Management Science 35(2), 1989
  • Duggan, K. J. Creating Mixed Model Value Streams, 2nd ed. CRC Press, 2012

Legislação e regulamentos no Brasil

  • Não há norma legal para o nivelamento; observe a NR-17 (Ergonomia) no ritmo de trabalho e nas pausas e a CLT nos horários de turno.

Perguntas frequentes

O que é heijunka e quando vale a pena nivelar?

Heijunka é produzir o mix de produtos no ritmo da demanda, em pequenas quantidades misturadas, em vez de lotes grandes de cada produto. Vale a pena quando há vários produtos com demanda regular, estoque alto de produto acabado e processos anteriores sofrendo com picos de consumo. Se a troca de produto é longa, comece pela redução de setup.

Qual a diferença entre takt e pitch?

Takt é o tempo entre duas peças que o cliente pede: no exemplo, 840 min por dia ÷ 840 peças = 60 s. Pitch é o tempo para encher um contêiner nesse ritmo: 60 s × 20 peças = 20 min. A caixa heijunka trabalha em pitches, porque o abastecedor movimenta contêineres, não peças soltas.

Como ler a caixa heijunka da página?

Cada coluna é um intervalo de pitch com o horário de início, e cada linha é um produto. O número indica quantos cartões (contêineres) a linha deve produzir naquele intervalo. No exemplo, o BX-10 aparece 20 vezes no dia e o BX-40 só 4, espalhados entre os dois turnos.

De onde tirar a demanda e as peças por contêiner?

A demanda diária vem da carteira de pedidos ou da previsão das próximas semanas dividida pelos dias de produção. As peças por contêiner são a quantidade do cartão kanban de produção, normalmente a embalagem que vai ao cliente ou ao supermercado. Se a demanda não for múltipla do contêiner, a calculadora arredonda e avisa a sobra.

O que é EPEI e por que aparece aqui?

EPEI (every part every interval) é de quanto em quanto tempo a linha consegue fazer todos os produtos, dado o tempo que sobra para trocas. No exemplo, com ciclo de 52 s sobram 112 min por dia; quatro trocas de 2 min cabem a cada 60 min. Se o EPEI for maior que o intervalo da caixa, o nivelamento cartão a cartão não cabe.

Quanto estoque o nivelamento economiza?

Depende do mix e do tamanho do contêiner. No exemplo, o estoque médio de produto acabado cai de cerca de 288 para 54 peças, porque cada produto passa a ser reposto um contêiner por vez. O estoque de segurança não entra nessa conta e continua necessário.

Quais são os limites desta calculadora?

Ela usa um tempo de troca único para todos os produtos, considera o ritmo constante do takt e um cliente que consome de forma uniforme. A sequência é heurística, boa mas não necessariamente ótima. Para linhas com restrições de componentes, ocupação de postos ou sequência obrigatória de cores, ajuste a sequência à mão a partir do resultado.