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Milk run interno: rota do abastecedor

Descubra quantas embalagens cada volta leva, se um abastecedor dá conta do ciclo, quantos carrinhos comprar e quanto estoque deixar em cada posto.

Ferramenta de pré-dimensionamento e estimativa: os resultados não substituem projeto, cálculo ou laudo assinado por profissional habilitado nem a verificação conforme as normas aplicáveis.

Pré-dimensionamentoRevisão 02/11/2026
Rota
Rebocador e carrinhos
Estoque no posto
Pontos de uso
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Um posto por linha, na ordem da rota. O peso é opcional (deixe em branco para não verificar a carga do trem).

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—Abastecedores (rebocadores) necessários
—

Rota do abastecedor por posto

Embalagens por volta (média e na volta mais carregada), peso e estoque mínimo a manter em cada posto.

Tempo da volta × ciclo

Composição do tempo de uma volta (na volta mais carregada), comparada com o ciclo e com a utilização máxima.

Toque no gráfico para ver os valores.

Escolha do ciclo: utilização × estoque na linha

Para cada ciclo possível: utilização do abastecedor (barras) e embalagens que ficam nos postos (linha).

Toque no gráfico para ver os valores.

Próximo passo

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O memorial reúne entradas, resultados, equações, hipóteses e referências desta página, com campos para projeto, responsável e revisão. O relatório completo traz também os gráficos e as interpretações, em cores. Na janela de impressão, escolha Salvar como PDF.

Método, hipóteses e referências

Equações usadas

Embalagens por volta (média) = consumo/h × ciclo ÷ 60 ÷ peças por embalagem; volta mais carregada = ⌈média⌉ (mínimo 1)
Tempo da volta = comprimento ÷ velocidade + nº de postos × tempo por parada + embalagens × tempo por embalagem + tempo no supermercado
Abastecedores = máx(⌈tempo da volta ÷ (ciclo × utilização máx.)⌉; ⌈embalagens ÷ (emb. por carrinho × carrinhos por trem)⌉; ⌈peso ÷ carga máx.⌉)
Carrinhos = trens × ⌈embalagens por trem ÷ emb. por carrinho⌉ × conjuntos
Estoque mínimo no posto = ⌈consumo/h × ciclo ÷ 60 × ciclos até a reposição × (1 + segurança) ÷ peças por embalagem⌉ embalagens

Hipóteses e limites

  • Rota de ciclo fixo: o abastecedor passa em todos os postos a cada volta, entregando conforme os cartões recolhidos.
  • A volta é dimensionada pela mais carregada (cada posto arredondado para cima); o consumo é constante durante o turno.
  • Com mais de um abastecedor, supõe-se que os postos são divididos em rotas de carga parecida.
  • Não inclui pausas do abastecedor, que entram pela utilização máxima, nem cruzamentos e tráfego de empilhadeiras.

Normas e documentos técnicos

  • Harris, R.; Harris, C.; Wilson, E. Making Materials Flow. Lean Enterprise Institute, 2003
  • Baudin, M. Lean Logistics: The Nuts and Bolts of Delivering Materials and Goods. Productivity Press, 2004
  • Smalley, A. Creating Level Pull. Lean Enterprise Institute, 2004
  • Droste, M.; Deuse, J. A planning approach for in-plant milk run processes to optimize material provision in assembly systems. Proceedings of CARV, 2011
  • Tompkins, J. A. et al. Facilities Planning, 4th ed. Wiley, 2010

Legislação e regulamentos no Brasil

  • NR-11 (Transporte, movimentação, armazenagem e manuseio de materiais): operação de rebocadores e carrinhos
  • NR-12 (Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos)
  • NR-17 (Ergonomia): levantamento e transporte manual de cargas
  • ABNT NBR ISO 3691-1: segurança de veículos industriais autopropelidos

Perguntas frequentes

O que é milk run interno?

É uma rota fixa em que um abastecedor (também chamado de mizusumashi ou water spider) sai do supermercado, passa por todos os postos num horário regular, entrega as embalagens cheias e recolhe as vazias ou os cartões kanban. Substitui a empilhadeira chamada sob demanda por entregas pequenas e frequentes, com estoque menor na linha.

Como escolher o ciclo da rota?

O ciclo é o intervalo entre duas passagens no mesmo posto. Ciclo curto reduz o estoque ao lado da linha, mas exige mais voltas. No exemplo, com 30 min a volta leva cerca de 13,6 min (45% de um abastecedor); o gráfico de ciclos mostra que 20 min ainda caberia num abastecedor (65%), com 17 embalagens nos postos em vez de 24.

De onde tirar o consumo por hora de cada posto?

Multiplique a produção por hora do produto pela quantidade da peça na lista de materiais, somando os produtos que usam a mesma peça. Se a produção varia, use a hora de maior consumo do turno, ou a calculadora vai subdimensionar a volta.

Como medir os tempos de parada e de manuseio?

Acompanhe algumas voltas reais com cronômetro: tempo para parar e sair em cada posto e tempo para trocar cada embalagem (pegar a cheia, colocar no posto, recolher a vazia). Em estantes de gravidade com caixas pequenas, 8 a 15 s por embalagem é comum; o exemplo usa 12 s.

Por que o estoque no posto usa 2 ciclos?

Porque, na rotina mais comum, o cartão da embalagem consumida é recolhido numa volta e a cheia chega na volta seguinte. Enquanto isso o posto continua consumindo. No exemplo, a Montagem A consome 120 peças por hora: 2 ciclos de 30 min mais 20% de segurança dão 144 peças, ou 4 embalagens de 40.

Quantos carrinhos devo comprar?

Cada trem precisa dos carrinhos de uma volta vezes o número de conjuntos: um rodando e outro sendo carregado no supermercado. No exemplo, 12 embalagens por volta em carrinhos de 8 dão 2 carrinhos por trem; com 2 conjuntos, 4 carrinhos.

Quais são os limites desta calculadora?

Ela supõe consumo constante, passagem em todos os postos a cada volta e divisão equilibrada dos postos quando há mais de um abastecedor. Não considera tráfego, cruzamentos nem filas no supermercado. Para rotas com muitas peças diferentes, confira o espaço físico do carrinho e as regras de segurança de rebocadores (NR-11 e NR-12).